nestabilan, a za K = 1 odziv će biti puno sporiji, a nadvišenje još uvijek znatno. Aproksimacijski postupci i jednadžbe (3.4.39), lako ćemo uočiti da je ovaj postupak identičan aproksimaciji za skokoviti signal kod

), (ii) nastavit će se proučavanje linearnih vibracijskih sistema s posebnim osvrtom na fenomen pregušenosti aproksimacijskih metoda. Ujedno će se studirati i osjetljivost promatranih objekata na male perturbacije parametara sistema.

), neki penjanje uz planinu (eng. hill-climbing), a neki evolucijske procese. aproksimacijski algoritmi koji se koriste u iste svrhe. Razlika između ovih dviju vrsta algoritama u tome je što za aproksimacijske

i aproksimacijski algoritmi koji se koriste u iste svrhe. Razlika između ovih dviju vrsta algoritama u tome je što za aproksimacijske algoritme postoje neke matematičke ocjene konvergencije, tj. možemo odrediti koliko ćemo se dobro približiti

algoritme nema matematičkog dokaza da rade dobro, ali se u primjenama pokazuju zadovoljavajućim, a mogu biti brži od aproksimacijskih algoritama.

] = 1.7358607 aproksimacijska pogreška je minimizirana i valovitost je konstantna u cijelom području propuštanja. Na valovitost se može utjecati

CEDAW-a o budućem sadržaju Opće preporuke, a osnovana je na poticaj IWRAW Asia Pacific organizacije. Aproksimacijski postupci

, a osnovana je na poticaj IWRAW Asia Pacific organizacije. aproksimacijske postupke prelaska iz W (s) do W (z).

organizacije. Aproksimacijski postupci se temelje na jednadžbama koje na neki način povezuju varijablu s i varijablu z. Postupak je takav da se na

) T i kT računa produktom e [ (k-1) T ]. T, aproksimacijski proračun integrala (3.4.23):

), dakle sa Z - transformacijom serijskog spoja kontinuiranog sustava i sklopa za obnavljanje 0 - tog reda, a ne sa G (z). Aproksimacijska metoda nastoji kontinuiranu funkciju prebaciti u diskretno područje što vjernije, bar što se tiče odziva, a to

kontinuiran (stepeničasti) signal a ne čisti diskretni signal. Usporedimo li odzive funkcije W (z) dobivene nekim od aproksimacijskih metoda i odzive funkcije G (z) dobivene Z transformacijom samog kontinuiranog sustava pojaviti će se razlika za

, pa se jednadžba (3.4.24) piše u obliku: aproksimacijska metoda temelji na povratnoj diferenciji. Jednadžba (3.4.24) sada glasi:

području biti će stabilan i u diskretnom i obrnuto, ali o tome više u poglavlju o vezi između s i z ravnine. aproksimacijskih metoda je i taj što se frekvencijska skala izobličuje. To može stvarati probleme posebno u realizaciji digitalnih

li da je sklop za obnavljanje fiktivni, da fizički ne postoji više se ne radi o ekvivalentnom sustavu već o još jednoj aproksimacijskoj metodi prelaska iz s u z područje koja se naziva aproksimacija za skokoviti signal (eng. Step-invariance). Osnovna