diskretizacija: slične riječi i sinonimi

potencijala . Metoda konačnih elemenata : aproksimacija konačnim elementima, integralni oblik jednadžbi i diskretizacija . Metoda momenata : integralne jednadžbe EM polja . Primjeri rješavanja EM polja u elementima i sustavima

oglas

priželjkuje širom svijeta U skladu s tablicom 5.2 lako je napisati jednadžbe i za ostale oblike diskretizacije . Program ima tri interna stanja nI, nD i yold koja se ažuriraju u svakom diskretnom trenutku vremena

Stoga, da bi se odredio vremenski diskretni model ovog odnosa na usnicama treba upotrijebiti metodu diskretizacije koja izbjegava pojavu aliasinga . Poznato je da transformacija primjenom metode jednakih impulsnih

trodimenzionalni problem u suštini ne razlikuje od dvodimenzionalnog . Ovakav pristup moguć je uz razne metode diskretizacije i rješavanja sistema jednadžbi . U radu je prikazano numeričko rješenje matematičkog modela za jedan

plinskim i tekućim gorivima . Proširenje spoznaja o različitim, danas u svijetu korištenim postupcima diskretizacije modela, kao i spoznaja o numeričkim postupcima rješavanja takvih modela . Razvoj programske podrške

metode, ima ih dosta . Ali tesko je reci koji sistem je bolji a koji losiji . Stvar je u tome da se zbog diskretizacije mandata mora izgubiti odredjeni dio informacije . Sad, neke metode preferiraju gubitak jednog dijela

vrijednosti varijable " udaljenost " koja je kontinuirana . Situacija je tim složenija što je period diskretizacije po vremenu za svaku varijablu drugačiji . Drugi primjer su ekonomski sustavi kod kojih se promjene

Kod diskretizacije kontinuiranih regulatora možemo primijeniti : Posebno mjesto u svemu tome zauzima diskretizacija PID regulatora koji je sigurno u primjeni najčešći od svih regulatora . Kod direktne digitalne sinteze

Matching i o njemu smo već govorili u poglavlju poglavlju 3.4.2.3 . U svemu tome posebno važan zadatak je diskretizacija PID regulatora, pa ćemo toj temi posvetiti posebno poglavlje . Zanati i ostali članovi

globalni klimatski model uključeno i međudjelovanje atmosfere i morskog leda . Osim prostorne podjele ( diskretizacije ) na ćelije i vrijeme integracije modela je podijeljeno na korake . Kako bi model započeo sa simulacijama

kontinuiranog odziva sustava ima pol u točki a što znači da joj je vremenska konstanta 1 / a. Da bi se i nakon diskretizacije sačuvala informacija o početnom sustavu treba biti T ( 1 / a ) . Ukoliko je T ( 1 / a ) preslikani

vrijednost ) da bi regulator na izlazu dao 100 % svoje izlazne veličine . Prije nego krenemo na zadatak diskretizacije PID regulatora, zbog njegove izuzetne važnosti, kazati ćemo par riječi o načinu njegovog djelovanja

preciznost numeričkog modeliranja u analizi ugrađivanja u području biomehanike . Procjenjuje se greška diskretizacije u danom proračunu metodom konačnih elemenata i u skladu s time mreža se poboljšava . Naglašava se potreba

ovise o postavljenim specifikacijama, ali i o postupku proračuna algoritma vođenja . Drugi postupak diskretizacije je postupkom diskretnog ekvivalenta koji se obrađuje u sljedećem poglavlju . ZG Sport Besplatni

ortogonalnu numeričku . U ovom je radu zadržana pravokutna mreža na volumenu ložišta složenog oblika, pa je diskretizacija polaznih jednadžbi standardna . Kako čvorne točke ne padaju uvijek na rub domene aproksimiraju se granični

ustaljenog stanja . Tustinova aproksimacija za T = 0.02 daje i brži odziv Do sada smo se bavili problemom diskretizacije kontinuiranih regulatora . U sljedećem poglavlju razmotrit ćemo problem projektiranja regulatora u

digitalnom obliku koji se temelji na diskretnoj jednadžbi regulatora . Zbog toga je važno razmotriti zadatak diskretizacije PID regulatora . Oblici PID regulatora Osnovna jednadžba koja opisuje djelovanje PID regulatora je

IIR filtri imaju neke druge prednosti . Oni u osnovi odgovaraju analognim filtrima, pa se postupkom diskretizacije svaki analogni filtar može prebaciti u IIR filtar . Pri realizaciji imaju manji broj komponenata,

naziva se analogno - digitalni ( A / D ) pretvarač . U njemu se osim diskretizacije po vremenu provodi i diskretizacija po amplitudi i kodiranje diskretnog signala u digitalnom obliku o čemu govori sljedeće poglavlje .

nazivaju analogno / digitalni ( A / D ) i digitalno / analogni ( D / A ) pretvarači . Kod njih se osim diskretizacije po vremenu provodi i kvantizacija po amplitudi, o čemu ćemo posebno voditi računa .. Ovaj

u kontinuirani oblik . Kontinuirani signal trebamo rekonstruirati, obnoviti . Zbog toga se postupak diskretizacije po vremenu usko povezuje i s postupkom obnavljanja kontinuirane funkcije ( slika 2.2.2 ) . Teorijski

Ali UPRAVO ta kontinuiranost bi pretpostavljala da je moguće beskonačno dijeljenje . Dakle ovo nije diskretizacija nego nešto što upravo proizlazi iz ideje kontinuiranosti . Ali takva ideja se onda suočava sa činjenicom

regulatori kod kojih nema ni integracijskog, ni derivacijskog djelovanja . U primjeru poglavlja 5.1.1 Diskretizacija kontinuiranih regulatora postupkom ekvivalentnog regulatora upoznali smo se s jednim takvim PD regulatorom

diskretnoj ( digitalnoj ) domeni je analogno - digitalna ( A / D ) pretvorba . U postupku vremenske diskretizacije kontinuiranog signala može doći do tzv. preklapanja spektara ( aliasing ) . Aliasing se sprečava filtracijom

sve procese i međudjelovanja u klimatskom sustavu . Nesavršenost je posljedica prostorno-vremenskih diskretizacija atmosferskih procesa te prikaza procesa u klimatskom sustavu koji nisu razlučeni osnovnim prostornim

u praksi provodimo uzorkovanje naziva se analogno - digitalni ( A / D ) pretvarač . U njemu se osim diskretizacije po vremenu provodi i diskretizacija po amplitudi i kodiranje diskretnog signala u digitalnom obliku

mogućnosti i ograničenja . Na primjerima prikazati studentima modeliranje ravninskih i prostornih problema ; diskretizacija modela ; postavljanje rubnih uvjeta ; provjera modela ; konvergencija rješenja ; prikaz i analiza rezultata

kojim se slučajevima kontinuirani signal može obnoviti tako da bude identičan ulaznom signalu prije diskretizacije ? Da li je to uopće moguće Ovim se problemom još 1928. g. bavio H. Nyquist ( Nyquist H., Certain Topics

Objasniti i matematički opisati postupak kvantizacije po vremenu koji nazivamo uzorkovanje . Postupak diskretizacije po vremenu koji nazivamo uzorkovanje ( eng. sampling ) možemo definirati kao postupak prikaza kontinuiranog

kontinuirani PID regulator i navedi njegove utjecaje na odziv vođenog sustava 6. Kako se može izvesti diskretizacija kontinuiranog PID regulatora i zašto je potrebno modificirati dobiveni algoritam ? Nabroji potrebne

se postupak svodi na množenje vektora pojedine točke s tom matricom Cilj : Naučiti metodu diskretizacije kontinuiranih regulatora koja se temelji na zamjeni polova i nula kontinuiranog regulatora odgovarajućim

dio umnoživši ga s konstantom k R . Rezultat je : ( 5.1.32 I ovdje možemo primijeniti bilo koju metodu diskretizacije . Kako Tustinov postupak zahtjeva puno pisanja, a oblik je relativno jednostavan primijeniti ćemo

kojih je bar jedan signal kvantiziran po vremenu obično se nazivaju diskretni sustavi, a pod pojmom diskretizacije podrazumijeva se upravo kvantizacija po vremenu . Pretpostavimo sada drugačiju situaciju . Neka je

u linijskim i plošnim konstrukcijama, te tijelima Studenti se osposobljavaju za osnovno provođenje diskretizacije konstrukcija, opis opterećenja, uvođenje rubnih uvjeta, te osnove analize naprezanja i deformacije

na slici 3.4.9 to je z 2 u brojniku ) . Zbog toga se u frekvencijskim karakteristikama ova dva načina diskretizacije prijenosne funkcije pojavljaju razlike . Zanimljivu modifikaciju Tustinove metode kojom se uklanja

je sada iz kontinuiranog područja potrebno prebaciti u diskretno . Posebno ćemo govoriti o problemu diskretizacije PID ( proporcionalno integracijsko derivacijskog ) regulatora . Kazati ćemo nešto i o heurističkom

Repozitoriju, mapa Predavanja ) Mozete ga naci u Repozitoriju, u mapi Predavanja, prezentacija o metodama diskretizacije sustava U Repozitorij > Seminarski rad, nalaze se predlosci koje trebate koristiti kada budete pisali

kontinuiranih regulatora postupkom ekvivalentnog regulatora upoznali smo se s jednim takvim PD regulatorom . Diskretizacija PID regulatora Algoritam ( 5.1.14 ) naziva se pozicijski algoritam ili apsolutni algoritam ( eng. positional

Dokaz : U Laplaceovom području izraz ( 5.1.36 ) daje : ( 5.1.37 ) što je upravo derivacijski član . Diskretizacija P člana je jednostavna : ( 5.1.38 ) Kod I dijela možemo koristiti unaprijedno pravokutno, povratno

Knina i Drniša . Postavlja se pitanje ima li je smisla koristiti ukoliko smo u diskretno područje došli diskretizacijom kontinuiranog sustava koji se vodi . Sintezu temeljenu na Bodeovim dijagramima mogli smo odmah provesti

vazan za verifikaciju modela zasnovanih na ovim automatima . S tim u vezi bit će predstavljen i problem diskretizacije i tzv. eksplozije prostora stanja te diskutirane poteškoće automatske verifikacije 2 )

elektronicka racunala nisu nestala zbog brzine Ne izmotavaj se sad simulacijama kontinuiranih sustava bez diskretizacije nego odgovori : Odakle ti to da su analogna racunala spora Da, ovo je tipičan primjer skolastičkog

razlika i iterativnog postupka promjenjivih parametara elastičnosti . Usporedba rezultata pokazuje utjecaj diskretizacije i kriterija konvergencije na preciznost numeričkog rješenja Sažetak : U predloženom je radu, primjenom

dovodimo diskretni signal e ( t ) signala pogreške e ( t ) . Prema slici možemo u s području pisati : Nakon diskretizacije i prelaska u z područje ( vidi poglavlje 3.4.3 ) dobijemo Za signal na ulazu ekvivalentnog sustava

diferencijske se jednadžbe izvode iz uvjeta ravnoteže svih sila koje djeluju na okoliš svakog čvora . Diskretizacija područja ploče obavlja se u polarnom koordinatnom sustavu . Jednadžbe su izvedene u bezdimenzionalnom

jednadžbe matematičkog modela dinamike procesa u sustavu visokotlačnih zagrijača napojne vode . Vremenska diskretizacija modela provedena je prema implicitnoj shemi . Numerički postupak rješavanja sustava nelinearnih algebarskih

definiran i opisan prijenosnom funkcijom G C ( s ), prelazimo u diskretno područje . Postupak se zove diskretizacija kontinuiranih regulatora . Kod njega je proračun regulatora u kontinuiranom području, a realizacija

originalnog kontinuiranog modela V a ( s ) odabrao period otipkavanja T = 2 t, tada takva vremenska diskretizacija ne bi unijela nikakav gubitak informacije, tj. frekvencijske karakteristike vremenski kontinuiranog

s korakom $ \ Delta x $ u prvom koordinatnom smjeru, $ \ Delta y $ u drugom itd. U dvije dimenzije diskretizacija bi imala sljedeći oblik : Označimo s $ glo $ preslikavanje koje indeksima $ ( i, j ) $ pridružuje

vrijednosti perioda uzorkovanja od 0.3 L do L. U svakom slučaju odabrani period uzimanja uzoraka utječe na diskretizaciju PID regulatora, a po Takahashievoj metodi uključuje se i u proračun osnovnih konstanti regulatora

taj period iznosi 2 p / T, gdje je T period frekvencije otipkavanja . Ako bi se prilikom vremenske diskretizacije originalnog kontinuiranog modela V a ( s ) odabrao period otipkavanja T = 2 t, tada takva vremenska

inženjerstvu . Navier-Stokesove jednadžbe služe kao jednadžbe za modeliranje turbulencije . Primijenjena je diskretizacija usmjerene derivacije brzine rješavajući iterativnom metodom . Za numeričko rješavanje koristi se Galerkinova

preddiplomskoga, diplomskoga i poslijediplomskoga studija . 2.2. Kvantizacija signala po vremenu ( diskretizacija , uzorkovanje ) U našem okružju postoji veliki broj pojava koje su po svojoj naravi kvantizirane po

Modeliranjem je obuhvaćeno pred-procesiranje u okviru kojega je definirana geometrijska domena objekta i njena diskretizacija mrežom konačnih elemenata . Za potrebe definiranja toplinskih rubnih uvjeta odabrane su korelacije

modela strujanja . Stabilnost uz točnost drugog reda po prostornim koordinatama postignuto je implicitnom diskretizacijom derivacije po vremenu . Uz to brze prijelazne pojave uz primjenu PISO metode za rješavanje diskretiziranih

proširiti blokom mjernog pretvarača ( eng. Transducer ) koji izlazni signal y pretvara u oblik pogodan za diskretizaciju . I on ima svoju prijenosnu funkciju koju ćemo označiti kao H ( s ) . Pišemo ( 3.4.58 ) ( 3.4.59 )

pokažimo metodu za određivanje elemenata matrice različitih od nule u matrici sustava koja se dobiva diskretizacijom konačnim diferencijama Laplaceovog operatora . Funkcija je uzeta iz programa finitediff.cc . U programu

stanje . Najprije su dane osnovnejednadžbe koje opisuju vođenje topline, a zatim je ukratkoopisana diskretizacija volumena na konačne elemente uporabomizoparametričkih konačnih elemenata . Ukratko su dani " mapped

Ove dvije grupe planeta dijeli " temperaturna granica " od 200 K ( 5 10 ( 11 ) m ) . Analiza vodi na diskretizaciju kutne količine gibanja rotirajučih tijela po jedinici mase . Masa centralnog tijela je faktor skaliranja

uvjet $ k ( x ) \ geq k_0 > 0 $ za neku konstantu $ k_0 > 0 $ i za sve $ x \ in \ overline \ Omega $ Pri diskretizaciji konačnim razlikama pretpostavljamo da imamo općenito neuniformnu mrežu s korakom $ \ Delta x $ u prvom

oblicima geometrijskih diskontinuiteta kao što su kružni otvor, eliptični otvor i pukotina . Izvršena je diskretizacija konačnim elemnetima, potom je provedena analiza naprezanja i deformacija, a određene su i lokalne

gledišta ( kao se modeliraju i blokovski uključuju u sustav automatskog vođenja ) . a ) kvantizacija ( diskretizacija ) po vremenu, b ) kvantizacija po amplitudi uz zadržavanje trenutne vrijednosti cijeli slijedeći diskretni

konstantno pojačanje . Što je period veći, pojačanje je manje ( vidi komentar i sliku 3.4.1 ) . Kod diskretizacije temeljene na ekvivalentnoj prijenosnoj funkciji sustav se ponaša kao da je na njegov ulaz doveden signal

pseudo-frekvencijskom w području . Više ćemo pažnje posvetiti postupcima specifičnim za diskretno područje . Kod diskretizacije kontinuiranih regulatora možemo primijeniti : Posebno mjesto u svemu tome zauzima diskretizacija PID

koristeći kvadrilateralne izoparametrične elemente . Izabrana je Galerkinova metoda težinskih ostataka sa diskretizacijom usmjerene derivacije brzine . Riješena su dva probna slučaja za strujanje u šupljini za velik i malen

ukljuceni u poznatu biblioteku matematickog software LAPACK . Razvijamo teoriju perturbacija, metode diskretizacije i numericko rjesavanje problema svojstvenih vrijednosti za operatore matematicke fizike . Dajemo doprinos

jednadžba ( 5.1.41 ) je polazna jednadžba koju programiramo, ali ona je dobivena za određeni oblik diskretizacije kontinuirane jednadžbe . Napišimo i opći oblik jednadžbe diferencija diskretnog PID regulatora :

zamjenjuje kod Tustinove aproksimacije . Ovdje leži i objašnjenje situacije na slici 3.4.8 kod koje se diskretizacija temeljena na razvoju ekvivalentne prijenosne funkcije na parcijalne razlomke ponaša kao aproksimacija

arhitekture mikroprocesosrkog sustava, tipa veza iymeđu paralelnih procesora, numeričkih metoda i tehnika diskretizacije , te politike podjele na zadatke i dodjele poslova . Minimiziranje broja procesora potrebnih za simulacije

se vodi, kod Dahlina i model sustava i željeni oblik prijenosne funkcije zatvorenog sustava, a kod diskretizacije kontinuiranih regulatora čak i sama prijenosna funkcija regulatora . Postavlja se pitanje može li se

Numeričko rješavanje običnih diferencijalnih jednadžbi . Eulerova metoda . Metoda Runge - Kutta . Metoda diskretizacije za rješavanje rubnih problema 8. Numeričko rješavanje parcijalnih diferencijalnih jednadžbi Mathematik

Od ukupno mogućeg broja bodova iz kratkih provjera znanja, koji je iznosio 38, približno linearnom diskretizacijom bodovi iz aktivnosti su zaokruženi na prvi veći cijeli broj Tako je student koji je dobio 25 bodova

prijavu sukladno planu objavljivati će se u skladu s odvijanjem programa Sposobnost provođenja diskretizacije konstrukcija . Sposobnost opisivanja opterećenja i rubnih uvjeta . Stjecanje specifičnih vještina određivanja

aritmetički niz t = t0, t0 T, t0 2 T, t0 3 T, gdje je T konstanta ( kvant vremena ) pa vrijedi tk = T k. Diskretizacija vremena je ovdje jednolika Kad je područje amplituda signala iz prebrojivog skupa U = u1, u2,, un

području, a tek se na kraju impulsna prijenosna funkcija regulatora prebaci u jednadžbu diferencija . Diskretizacijom kontinuiranih regulatora samo nastojimo diskretnim regulatorom što vjernije oponašati djelovanje kontinuiranog

Sustavi s promjenjivim parametrima . Nelinearni sustavi . Sustavi s više ulaza i izlaza Osnovni postupci diskretizacije . Opis sustava jednadžbom diferencije . Diskretni sustavi s promjenjivim parametrima . Diskretni nelinearni

javiti lokaciju i datum edukacije i sastanka ... hvala unaprijed " Generiranje triangulacije Diskretizacija metodom konačnih elemenata počiva na dekompozicije domene na jednostavne poliedarske podskupove koje

lijeva poluravnina jednoznačno preslikava u jediničnu kružnicu ( vidi sliku 5.1.8 u poglavlju 5.1.2 o diskretizaciji kontinuiranih regulatora ) . Singularne točke regulatora s faznim prethođenjem ili kašnjenjem leže

eksplicitne metode za rješavanje sustava običnih diferencijalnih jednadžbi koje potiču iz prostornih diskretizacija parcijalnih . Također, promatramo točnost i kompleksnost pridruženih algoritama, zajedno s metodama

s korištenjem ravninskog i osnosimetričnog elementa, analitički i numerički . Veza CAD-MKE modela, diskretizacija strukture, postavljanje rubnih uvjeta i analiza rezultata u komercijalnim softverima za MKE - ANSYS

poslužiti i kao priručnik različitih postupaka analize i sinteze digitalnog vođenja, od klasičnih metoda diskretizacije kontinuiranih regulatora i Direktnog Digitalnog Vođenja ( DDC ) do složenijih postupaka temeljenih

prethođenjem ili faznim kašnjenjem i pokazati kako se oni diskretiziraju . U primjeru iz poglavlja o diskretizaciji kontinuiranih regulatora ( slika 5.1.6 ) upotrijebili smo regulator oblika G c ( s ) = 10 ( s 1 ) /

Konsolidacija tla, Biot-ova teorija, teoretski pristup, numeričko rješenje, Galerkinova metoda, vremenska diskretizacija Sažetak : Sadržaj ovog rada je verifikacija numerčkog postupka zarješavanje problema konsolidacije

u Fortran, C, C . Primjena na izradu geometrije predprivodećih, privodećih i rotorskih lopatica . Diskretizacija metodom konačnih volumena i numerička simulacija strujanja fluida . 3 D simulacije strujanja u aksijalnim

Ako je frekvencijski spektar osnovnog signala X ( j ω ) ograničen na područje ( - ω 0, ω 0 ) nakon diskretizacije on će se proširiti po cijeloj frekvencijskoj osi tako da će se osnovni spektar ponavljati oko višekratnika

= 0,9 Hz ) . Slika 2.2.17. Dva signala različitih frekvencija mogu imati iste vrijednosti u točkama diskretizacije Da bi ilustrirali zašto se ova pojava zove frekvencijsko preklapanje zamislite amplitudni frekvencijski

stabilan za sve vrijednosti pojačanja K, dok je diskretni sustav stabilan samo za K manji od 2.392. Znači diskretizacijom sustava mi smo strukturno stabilan sustav učinili relativno stabilnim . Nyquistovi dijagrami su zanimljivi

pravilu, pa se zato između dva perioda uzorkovanja signal zamjenjuje srednjom vrijednosti, dok se metoda diskretizacije ekvivalentne prijenosne funkcije temelji na unaprijednoj diferenciji i naziva se aproksimacija za skokoviti

je i algoritam zaodređivanje radne točke sustava odnosno raspodjele energijeunutar sustava s korakom diskretizacije od jednog sata.Sumiranjem satnih raspodjela određene su tako dnevne, mjesečne igodišnje energetske

aproksimacija funkcija Obične diferencijalne jednadžbe . Početni uvjeti Paraboličke diferencijalne jednadžbe Diskretizacija po prostoru i vremenu Rješavanje sustava linearnih jednadžbi Otvoreni i zatvoreni skupovi

Francuska i Škotska su razvile nacionalne planove za rješavanje virusnog hepatitisa . 5.1. Diskretizacija kontinuiranih regulatora Cilj : Naučiti na koji način se kontinuirani regulator opisan prijenosnom

temeljenog na ekvivalentnoj prijenosnoj funkciji . Promijenimo li T na 0.5 odziv sustava temeljenog na diskretizaciji prijenosne funkcije G ( s ) teži novoj vrijednosti koja sada iznosi 10, a za T = 0.05 vrijednosti

pokriva ispit su sva predavanja iz drugog ciklusa nastave : o 3 D modeliranju i iscrtavanju, metodama diskretizacije , te 2 predavanja o estimaciji ( materijali su dani u Repozitoriju, mapa Predavanja ) Mozete ga naci

Butterworthovi, Chebyshevljevi filtri ) i tek se na kraju prijenosna funkcija filtra G F ( s ) nekom od metoda diskretizacije prebaci u diskretno područje i impulsnu prijenosnu funkciju oblika ( A 4.2 ) : ( A 4.2 ) Filtri Butterworthovog

upravljanja . Izbor perioda uzorkovanja . Matematički opis A / D i D / A pretvornika, kvantizacija . Postupci diskretizacije . Matematički modeli diskretnih sustava . Upravljivost i osmotrivost . Stabilnost u smislu Ljapunova

odnosu nautjecaj susjednih zubi na naprezanje, način oslanjanja modela tevrstu i broj elemenata za diskretizaciju ruba Sažetak : U radu je prikazan način raspodjele sume faktora pomaka profilaza vanjsko evolventno

ne samo hrvatske, već i europske ekonomije . Implementacije MKD za Laplaceovu jednadžbu Diskretizacija jednadžbi metodom konačnih diferencija na domeni $ \ Omega = ( 0,1 ) ^ N $, gdje je $ N $ prostorna

svoju prijenosnu funkciju koju ćemo označiti kao H ( s ) . Pišemo ( 3.4.58 ) ( 3.4.59 ) odnosno nakon diskretizacije ( 3.4.60 ) ( 3.4.61 ) Kako je ( 3.4.62 ) ( 3.4.63 ) lako je proračunati ( 3.4.64 ) Specijalni je slučaj

) T ) i približnog proračuna površine ispod integrala između trenutaka ( k-1 ) T i kT . Slika 3.4.8. Diskretizacija integrala Tri su moguća načina aproksimativnog proračuna ove manje površine : a ) unaprijednim pravilom

Ponovite pretraživanje na web stranici korpusa

U ovom korpusu nema primjera upotrebe za taj izraz.

diskretizacija

{{ searchterm}}