dotok vode, te od različitih prskalica koje su prilagođene različitim mogućnostima upotrebe kao što su kružne, impulsne , potopne, oscilatorne i kapljične prskalice. Tako su biljke optimalno opskrbljene, a mi štedimo vodu. Dodatno
prikaženo u vektor-matričnom obliku, potvrdit ćemo da je dobiveni zapis prostor stanja. impulsne prijenosne funkcije su istog reda:
o realizaciji digitalnih filtera. Pri tome ćemo naglasak dati na one postupke koji su direktno vezani s realizacijom impulsne prijenosne funkcije regulatora.
koji su direktno vezani s realizacijom impulsne prijenosne funkcije regulatora. impulsne prijenosne funkcije, dva nerekurzivna, što znači da kod proračuna u (kT) koriste samo ulazni signal i jedan
kroz sklop za obnavljanje, pa sklop za obnavljanje nije nužno stavljati ispred kontinuiranog dijela sustava. impulsne prijenosne funkcije poklapa su u trenucima uzorkovanja s odzivom kontinuiranog regulatora, ali rezultati vo đ enja
. Impulsna prijenosna funkcija zatvorene petlje je impulsne prijenosne funkcije G Z (z) za promjenu 0 K. Crta se na isti način kao kod kontinuiranih sustava. U z ravnini ucrtaju se
funkcije G Z (z) za promjenu 0 K. Crta se na isti način kao kod kontinuiranih sustava. U z ravnini ucrtaju se polovi i nule impulsne prijenosne funkcije otvorene petlje G (z), primjene se odgovarajuća pravila crtanja i dobije se geometrijsko mjesto
funkcije otvorene petlje G (z), primjene se odgovarajuća pravila crtanja i dobije se geometrijsko mjesto korijena impulsne prijenosne funkcije (4.5.1). Naravno da će oblici GMK kod diskretnih sustava biti različiti od tipičnih oblika GMK
primjer. impulsne prijenosne funkcije G (z) = 1 / (z (z-1)) ima jedan pol u točki z = 1 i jedan pol u točki z = 0, pa bi njemu odgovarao
o realnom kontinuiranom sustavu 2 reda s polovima u točkama s = 0 i s = (ln (0.5)) / T). Vratimo se međutim na situaciju impulsne prijenosne funkcije G (z) = 1 / (z (z-1)) i promotrimo je kao serijski spoj dvije impulsne prijenosne funkcije G (z) = (1 /
se međutim na situaciju impulsne prijenosne funkcije G (z) = 1 / (z (z-1)) i promotrimo je kao serijski spoj dvije impulsne prijenosne funkcije G (z) = (1 / z). (1 / (z-1)). Drugi dio (1 / (z-1)) odgovara čistom integratoru prijenosne funkcije
integratoru prijenosne funkcije (1 / s) a prvi dio je u biti sklop za kašnjenje 1 / z = z - 1. Znači ukoliko na ulaz sustava impulsne prijenosne funkcije G (z) = 1 / (z (z-1)) dovedemo neki ulazni signal on će najprije biti zakašnjen za 1 diskretni
oba sustava su isti s tim da kod sustava G (z) = 1 / (z (z-1)) odziv kasni jedan diskretni trenutak vremena, pa je i sustav impulsne prijenosne funkcije G (z) = 1 / (z (z-1)) Â također realni sustav iako nema odgovarajuću realni prijenosnu funkciju G (s
VisSim model i dobiveni GMK. impulsne prijenosne funkcije otvorene petlje (jedna od nula je u točki - 0.717, pa bi desna grana GMK trebala završiti u toj točki
pojačanje je bilo 100. Povećavanjem vrijednosti maksimalnog pojačanja točke poniranja GMK se približavaju nulama impulsne prijenosne funkcije otvorene petlje.