Poišči splošno rešitev diferencialne enačbe cos sin dx cos dy če veš da obstaja integrirajoči množitelj
Tako si dobil parametrizacijo vec je cos sin cos Za parametrizacijo ploskve pa lahko na osnovi gornjega
Vstaviš in vidiš da ni nič od tega sin cos je sin cos neq sin cos neq sin cos Sicer pa tudi to vsota
ortogonalne matrike velikosti x Matriko rotacije sem dobil Izbral sem si bazna vektorja rotacije vec je cos
pomočjo enačbe elipse e +e cos in uporabo srednje anomalije cos cos e cos sin sin e e cos bi lahko enačbi
Odvod je je sin cos Tangenta ima enacbo parameter po premici je je cos tau sin sin au cos Presecisce
Potem imas pa silo vrvic do za prvo utez F cos phiF cos phi je F sin phiF sin phim je Za drugo utez
mar ni formula za trojni kot cos je cos cos
Pozneje pa se še vpelje cos funkcija
Prirastek višini je cos thetan sum cos thetai Vsota vseh je potem sum Nmghi mga sum cos thetai Lahko
zaenkrat sem formulo sestavil takole integral na levi strani cos Pi cos Pi
I sin dx sin sin dx sin du cos dx dv sin dx cos sin cos cos dx cos sin
mω sinφ mg cos φ
slovenski (cosa dirà Jurij Bonin?), okrajne
Hitrost niha kot v cos omega