Zaradi širokega območja uporabe so enkoderji izpostavljeni različnim spremenljivim okoljskim vplivom, kot so temperaturne spremembe, spremembe vlage, vibracije in elektromagnetne motnje.

Za premike skrbijo elektromotorji, ki se nahajajo v posameznih rokah in bazi robota, ter enkoderji.

Za merjenje zasukov koles se običajno uporabljajo inkrementalni enkoderji.

Z enkoderji ne moremo zaznati zdrsov koles, kar le še poveča napako v ocenjeni legi s pomočjo odometrije.

V tem poglavju prikazujemo meritve izvedene z enkoderji pozicionirne mizice.

V elektro-motornih pogonih se najpogosteje uporabljajo resolverji ter enkoderji.

Tri tiskana vezja povezuje ploščati kabel in na tiskanem vezju, kjer so enkoderji, je pripeljana tudi skupna komunikacija in napajanje.

Te so, tako kot enkoderji, elektromehanske naprave za branje pozicije.

Senzorji, kot npr. resolverji ali absolutni enkoderji zagotovijo konstanten nadzor nad položajem rotorja.

Rotacijski sklepi roke, povezani s segmenti s fiksno dolžino, so opremljeni z optičnimi kotnimi enkoderji.

Rotacijski enkoderji so elementi, ki v splošnem pretvarjajo kotni zasuk osi, na katero so priključeni, v digitalni ali analogni električni signal.

Pri vožnji mobilnega sistema po okolju, lahko njegovo lego določimo na podlagi meritev zasuka koles z enkoderji s t. i. postopkom odometrije.

Pozicijo merijo vrtljivi inkrementalni enkoderji , ki so nameščeni na oseh motorjev .

Pozicijo in vrtilno hitrost vrtečih se delov lahko določamo z inkremenatalnimi ali absolutnimi enkoderji (rotacijskimi dajalniki).

Pozicija kota se torej lahko meri z različnimi senzorji: mehanskimi enkoderji, optičnimi enkoderji, sinhroni, resolverji in potenciometri.

Pomiki so lahko zelo natančni, še posebej, če so vgrajeni senzorji (enkoderji) za nadzor položaja.

Pogosto se uporablja izraz dajalnik pozicije, predvsem takrat, ko enkoderji dajejo informacijo o tem, kakšen premik se je zgodil.

Po uporabi prednjačijo optični ter magnetni rotacijski enkoderji.

Pa bili so od zacetka žiroskopi, pospeskometri,enkoderji na sklepih ...

Optični enkoderji veljajo za zanesljive dajalce zasuka, zato se pogosto uporabljajo tudi v industrijskih aplikacijah.