sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "eulerjevih kotov".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Širši sorodni izrazi
Izrazi, ki navajajo eulerjevih kotov med svojimi sorodnimi izrazi, a jih seznam zgoraj ne doseže. Njihova podobnost je nižja od podobnosti zadnjega izraza nad njimi.
Pogosto skupaj z
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Sestavljena je v obliki točk, ki poleg x, y in z koordinat vsebujejo tudi informacijo o normali površine v obliki eulerjevih kotov.
Za pretvorbo med tema zapisoma nas zanima, kakšen je prispevek odvodov Eulerjevih kotov na kotne hitrosti ωx , ωy in ωz .
Pri sferično nesimetričnih dodamo še rotacijske premike (podobno kot pri prostorskih koordinatah, le da tukaj spreminjamo velikost treh Eulerjevih kotov).
Za ta matematični problem obstaja več rešitev, med katerimi sta verjetno najbolj znani uporaba Eulerjevih kotov in uporaba kvaternionov.
Pri pretvorbi iz Eulerjevih kotov v rotacijsko matriko in obratno moramo poznati notacijo oziroma vrstni red rotacij koordinatnih sistemov.
Gibanje se deli na premike naprej/nazaj, bočne premike levo/desno, vertikalne premike in na rotiranje okoli Eulerjevih kotov.
Še večja težava robotskega krmilnika je bila tudi ta, da ni uporabljal vedno enakega zapisa Eulerjevih kotov.
Po določitvi Eulerjevih kotov in pospeškov v navigacijskem koordinatnem sistemu lahko izračunamo tudi hitrost in položaj vozila.
Ob tej priliki lahko opazimo tudi, da je izračun rotacijske matrike na podlagi Eulerjevih kotov razmeroma zamuden.
Da je sistem Eulerjevih kotov in rotacij popolnoma definiran, se je treba odločiti za skupino predpostavk.
S tem se reši problematična singularnost Eulerjevih kotov , poznana kot izguba prostorske stopnje ( ang. gimbal lock ) .
V filter tako ne vstopajo več senzorske meritve, pač pa kar meritve orientacije v obliki Eulerjevih kotov [25] oziroma kvaternionov (drugi pristop v [71]).
Orientacijo objekta v prostoru lahko torej predstavimo z matriko , kvaternionom in trojico kotov – Eulerjevih kotov .
V zapisu hitrosti lahko namesto kotnih hitrosti uporabimo odvode Eulerjevih kotov, kot vidimo v enačbi (3.14).
Slika 5.6 prikazuje tipični potek napak v ocenah Eulerjevih kotov nagiba, naklona in azimuta.
Rotacijska matrika R je generirana iz zunanjih Eulerjevih kotov z množenjem treh matrik , ki jih dobimo z rotacijami okoli osi .
To kovarianco lahko pretvorimo v prostor Eulerjevih kotov (α, γ, β) s pomočjo Jacobijeve matrike te transformacije [165], ki jo običajno ocenimo numerično.
Orientacijo lahko v 3D-prostoru zapišemo na različne načine (z eno izmed različic Eulerjevih kotov, z rotacijsko matriko, s kvaternioni).
S to metodo smo določili translacijski vektor t = [tx ty tz ]⊤ in rotacijsko matriko R iz Eulerjevih kotov.
Zato je treba vedno navesti tudi definicjo Eulerjevih kotov .