Po izvršitvi funkcije rtos init operacijski sistem še ne teče
Za njihovo uporabo je potrebno vključiti datoteko rtos h kjer se nahajajo deklaracije
To naredimo funkcijo rtos mem create
datoteki rtos c normalna opravila naštejemo seznamu opravil sch tab na privilegirano opravilo pa kaže
Oziroma ostale prekinitve je potrebno nastaviti pred klicem funkcije rtos init
Opravila so funkcije tipa rtos taskptr oziroma funkcije ki ničesar ne vračajo sprejmejo pa kazalec na
časovna enota je tako perioda razvrščevalnika operacijskega sistema določena argumentom slice funkcije rtos
Dolžino časovne rezine smo določili ob inicializaciji operacijskega sistema argumentom slice funkcije rtos
Iz nje beremo rtos pipe read
Za merjenje časa uporabljamo globalno spremenljivko rtos ticks
Opravilo ustvarimo klicem funkcije rtos task create uničimo pa ga funkcijo rtos task delete
podatkovno pipo pišemo funkcijo rtos pipe write
glej datoteko rtos pipe c poleg operacijskega sistema začasno onemogočiti tudi prekinitve
Znotraj izbranega kosa pomnilnik dinamično dodeljujemo in sproščamo funkcijama rtos mem allocate in rtos
Da pipe lahko uporabljamo tudi prekinitvah je potrebno funkcijah rtos pipe