sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "sipp".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
SIPP je algoritem za iskanje poti enega agenta, zasnovan za iskanje poti tako, da se izogiba dinamičnim oviram na svoji poti.
Algoritem SIPP določi optimalno pot enega agenta glede na znano gibanje dinamičnih ovir, kar v našem primeru predstavlja znano gibanje ostalih agentov.
Struktura magistrskega dela je sledeča: po uvodnem poglavju, kjer je predstavljeno ozadje problematike planiranja in pregled algoritmov, sledi predstavitev algoritma SIPP.
Omejitve, ki jih dobimo s pomočjo metod za zaznavanje konfliktov, podamo SIPP algoritmu, v našem primeru kot zasedenosti vozlišč in povezav.
Ključni koncept SIPP so varni intervali, ki za posamezno vozlišče določajo časovna obdobja, v katerih je gibanje možno brez trkov.
V tretjem poglavju je predstavljen novi algoritem planiranja poti več vozil z različnimi prioritetami, ki izhaja iz algoritma SIPP.
V našem delu predstavljamo algoritem za načrtovanje poti robotskih vozil z različnimi prioritetami, ki temelji na algoritmu SIPP (ang.
V magistrski nalogi smo predlagali nadgradnje algoritma planiranja poti več vozil z različnimi prioritetami, ki izhaja iz algoritma SIPP.
S pomočjo algoritma za načrtovanje vozil z različnimi prioritetami na podlagi algoritma SIPP smo ustrezno določili poti obeh vozil.
V nadaljevanju je podrobneje predstavljen algoritem planiranja poti vozil z različnimi prioritetami, ki izhaja iz algoritma SIPP.
Cena je neskončna v primeru, ko SIPP algoritem za enega ali več agentov ni uspel najti poti.
Algoritem SIPP združi časovne korake v intervale in tako dobimo varni časovni interval za določeno prostorsko lokacijo.
Algoritem planiranja poti več vozil ima enako kot algoritem SIPP dva seznama: odprti in zaprti seznam.
V magistrski nalogi smo v poglaju 3.3 predstavili algoritem iskanja poti več vozil z različnimi prioritetami na podlagi algoritma SIPP.
S SIPP algoritmom za vsakega agenta izračunamo samo njegovo novo pot path' glede na vse njegove omejitve const (vrstica 18).
Uporaba varnega intervala, ki predstavlja časovno dimenzijo iskalnega prostora, je tisto, zaradi česar je algoritem SIPP učinkovit [1].
Namesto dinamičnih omejitev SIPP v tem primeru uporablja omejitve, ki mu jih posreduje visokonivojsko iskanje.
CCBS za nizkonivojsko iskanje uporablja SIPP algoritem, prilagojen za uporabo omejitev iz visokega nivoja.
Na osnovi omejitev za vsakega agenta s pomočjo SIPP algoritma izračunamo novo pot.
Če je omogočen zagon , se SIPp zažene v ozadju brez možnosti spremljanja dogajanja .