Raki imajo dva para tipalnic na prvih dveh členih glave, vse druge skupine pa en par, razen pipalkarjev
Opazovala je kako so mravljinci brez prestanka drevili sem intja kako so se srečavali dotikali se tipalnicami
Najprej izgubijo pigment oči razvijejo se nekatera čutila lahko dobijo podaljšane noge in podaljšane tipalnice
Tudi tipalnice so pomemben taksonomski znak
Najmanj toliko vohalnih jamic na različno oblikovanih tipalnicah
Predstavniki ostalih družin imajo kratke tipalnice sestavljene iz dveh ali treh členov ki so nastali
Vibracije zaznavajo čutilnimi receptorji nožnih sklepih in na bazi tipalnic
Ostale delavke se razporedijo okrog plešoče skavtke in zaznavajo njeno gibanje ter orientacijo svojimi tipalnicami
Po obraznem delu in tačkah imajo posamezne daljše brkom podobne tipalnice ki posredujejo informacije
dolgotipalčnice Ensifera in kratkotipalčnice Caelifera katerih predstavnike lahko enostavno ločimo po dolžini tipalnic
Samice pahljačekrilcev iz družine Mengenillidae imajo noge oči in tipalnice vendar oblika njihovega telesa
lisico sva se ruvala je odvrnil in zmignil tipalnicami
Metulje razvrščujemo nekaj po načinu življenja nekaj pa po tipalnicah in krilih štiri podrazrede in dvanajst
Bele tipalnice na klavirih in orgijah so navadno
Raki imajo dva para tipalnic na prvih dveh členih glave vse druge skupine pa en par