Poleg klasičnih PID kompenzacijski minimalno variančni regulator stanj opazovalnikom obravnava učbenik
Kovariančna matrika oznaka formula1 tudi variančno-kovariančna matrika je matrika, katere elementi
uporabimo naslednjo distančno mero kjer je vektor spremenljivk na podlagi katerih želimo izvesti paritev pa variančno
porazdelitev, Laplaceova porazdelitev, hiperbolična porazdelitev, normalna inverzna Gaussova porazdelitev in variančna
porazdelitev Laplaceova porazdelitev hiperbolična porazdelitev normalna inverzna Gaussova porazdelitev in variančna
Kovariančno matriko imenujemo tudi variančno-kovariančna matrika, ker velja