glavnog mernog prstena i ekvatorijalne ravni kako bi se smanjilo trenje i povećala preciznost merenja. Ovi cilindri su slični modernim kugličnim ležajevima. Premošćena armila istovremeno meri poziciju Sunca kao gnomon, ali i ugao Sunca u svakom momentu. Ovaj instrument praktično kombinuje niz istrumenata kao što su azimut, horizontalni krugovi i sunčev sat. On meri i topografiju, služi i kao astronomski kompas, određuje položaj severa. Ovaj instrument ne sadrži ekliptičke elemente, tako da predstavlja prototip ekvatorijalne montaže svih modernih teleskopa.Premošćena armila tj. torquetum

. To je bilo pravo čudo ne zaboravite da se radi o 1990. godini. Na fotografijama astronauta "Apollo" misije videli smo da je Zemlja mala plava tačka u svemirskoj pustinji, ali "Voyager" nam je pokazao da ipak nismo sami, da se oko roditeljskog Sunca okreću bratski svetovi, koji zajedno s nama putuju galaksijom . ekliptičke ravni. Prvo je načinjen portret Neptuna, a onda tokom sledeća 4 sata i ostalih raspoloživih planeta. Iz perspektive kamera, u pozadini se videlo sazvežđe Eridanus ( Reka ) .

hteo da se bavim particionisanjem lose prepoznatog diska . ekliptičke longitude za većinu godina. Maksimum roja Kvadrantidi je na neki način asimetričan, broj refleksija posle maksimuma opada znatno brže nego što se povećava prema maksimumu. Krupniji i sitniji meteorski delovi pojavljuju se u skoro isto vreme, mada u nekim godinama se može desiti da krupniji meteori kasne za neki sat u odnosu na glavni maksimum.Kometa od koje ovaj roj potiče još nije registrovana .

geografskoj širini i dužini i rastojanjem od koordinatnog početka. Drugi, pomoćni, koordinatni sistem je pravougli sistem sa centrom u centru standardnog ekliptičkog koordinatnog sistema, čija se ravan poklapa sa ravni ekliptike. Veza između pomenutih koordinatnih sistema preko matrice transformacije data je sa : ekliptičke koordinate tačaka na površini asteroida koje se nalaze, redom, na pravcima centar asteroida-Zemlja i centar asteroida-Sunce, date su jednačinama ( 21 ) i ( 22 ) ( što sledi iz jednostavnih geometrijskih razmatranja ), iz kojih se, preko jednačine ( 20 ), lako dobijaju koordinate bisektrise faznog ugla. Razvijanjem jednačine ( D1.1 ), za proizvoljnu tačku na površini asteroida dobijaju se asterocentrične koordinate :