kameri ima nekoliko mehaničkih dodataka kojim se mogu postići ove kinematske promene. Sa tačke gledišta optike, zatamnjenje i odtamnjenje, iris,
pneumatski aktuiranih pick place manipulacionih sistema. Pored kinematske fleksibilnosti, roboti u tehnologiju montaže uvode intezivnu
. kinematske impotencije. Ovo može da zvuči radikalno, ali je sasvim logično:
, za razne uslove opstrujavanja. Aerovage su nekada bile mehaničke ( kinematske ) a sada su elektronske. Prema načinu integracije s modelom, mogu biti
tako jednostavan kao problem ravne kinematike robota. Zbog toga što su kinematske jednačine nelinearne, njihovo rešenje nije uvek jednostavno ili čak
tačku u vertikalnoj ravni koja sadrži osu prvog zgloba. Skica kinematske strukture i fotografija robota antropomorfne konfiguracije su
ili radnog veka mašinskih delova i njihovih spojeva, daju se i njihove kinematske i geometrijske veličine, neophodne za izradu radioničkih crteža. Pri