da je glavni moment sila sprega jednak momentu jedne sile za tačku na napadnoj liniji druge sile i da ne zavisi od izbora momentne tačke.Kako glavni moment sprega sila ne zavisi od izbora momentne tačke, on je slobodan vektor. Intenzitet glavnog

na napadnoj liniji druge sile i da ne zavisi od izbora momentne tačke.Kako glavni moment sprega sila ne zavisi od izbora momentne tačke, on je slobodan vektor. Intenzitet glavnog momenta sprega sila dat je sa

... Sav mu mozak ode... Gde je gospodar Vlajko? momentne scene, Penzionar i Udovica preneraženi izvuku se iz sobe da vest rašire i komentarišu po varoši. Knjigovođa se vrati

momenta sile za ou je pozitivan ako se obrtno deljstvo projekcije sile vidi kao matemaički poziivno, gledano sa vrha momentne sile (ose za koju se računa moment sile).

sile za tačku na toj osi. Može se pokazati da projekcija na osu, momenta sile za tačku na toj osi, ne zavisi od izbora te momentne tačke. Tako, ako se posmatra proizvoljna tačka na osi Oz (Sl. 41) može se pisati:

motorom da se dobiju optimalne performanse rada za postizanje gore pomenutih zadataka. Prvo, da vidimo statičke momentne karakteristike koračnog motora:

za postizanje gore pomenutih zadataka. Prvo, da vidimo statičke momentne karakteristike koračnog motora: Momentne statičke karakteristike koračnog motora

, a pušta se da motor radi po istoj momentnoj karakteristici - karakteristici tog koraka. Tako se zađe u negativni deo momentne karakteristike gde moment zapravo koči rotor umesto da ga ubrzava. Za usporenje se jednostavno ponovi ova ista