relevantne podatke, a reprodukuje i sliku kamere za vožnju unazad, sa projektovanom putanjom u zavisnosti od stepena zakrenutosti točkova.
vozača. Sistem upravljanja na sva četiri točka istovremeno prati parametre koje dobija od ESP i ABS sistema, ali i ugao zakrenutosti upravljača, te je sposoban da prepozna nagle pokrete volanom, kao posledicu agresivnije, sportske vožnje, odnosno
ušima samo okrenutim unazad (prvi stepen) zovu se američke kovrdžave ravnih ušiju i postaju kućni ljubimci, one sa 50 % zakrenutosti (drugi stepen) koriste se za uzgoj, a one sa punim polumesecom (treći stepen) takmiče se na izložbama.
¶ zakrenutosti volana
ostvarena rešenja, uočili smo da sistem mora da poseduje sledeće elemente: zakrenutosti točkova
u slobodnoj prodaji. zakrenutosti kod obe vrste ostvaruje se optičkim parom predajnika i prijemnika, i zbog toga ne dolazi do mehaničkog kontakta između
enkodera. Jedinu manu apsolutnog enkodera donekle predstavlja njegova velika cena. zakrenutosti točka došli smo do zaključka da je jednostavnije meriti promenu položaja zupčaste letve ili zakrenutost vratila
enkoder samo što umesto diska ima letvu (Slika 2.). zakrenutosti motora mogu poslužiti oba tipa enkodera. Mislimo da bi najbolji izbor i pored veće cene bio apsolutni enkoder jer je u
deo čini mikrokontroler, koji ima funkciju upravljanja motorom u zavisnosti od referentne i ostvarene vrednosti zakrenutosti motora preko izvršnog dela u zatvorenoj povratnoj sprezi. Referentnu i ostvarenu vrednost zakrenutosti motora
vrednosti zakrenutosti motora preko izvršnog dela u zatvorenoj povratnoj sprezi. Referentnu i ostvarenu vrednost zakrenutosti motora merimo odgovarajućim senzorima. Izvršni deo predstavlja drajver za pobudu motora. Pobuda je PWM (Pulse Width
jednostavni. U obzir smo uzeli i inkrementalni ili apsolutni enkoder koji bi se takođe mogli upotrebi kao senzor zakrenutosti , ali nam oni nisu bili dostupni. Moramo naglasiti da je velika mana potenciometra, bar modela koji smo mi koristili,
i funkcije pasivne sigurnosti. Rezultat je usklađena i efikasna zaštita za sve putnike. zakrenutosti upravljača, svetla se okreću i do 15 u krivinama u oba smera Dodatni projektori uključuju se automatski i obezbeđuju