. Prenosimo ih i na ovom mjestu još jedanput s tim što smo sada napraviti zamjenu G (s) sa G C (s) i G E (z) s VisSimu se mogu kombinirati diskretni i kontinuirani blokovi. Izlaz diskretnog bloka nije diskretni signal, već diskretni

petlje (jedna od nula je u točki - 0.717, pa bi desna grana GMK trebala završiti u toj točki). Razlog je taj što se u VisSimu GMK računa za promjenu pojačanja od nule do neke maksimalne vrijednosti. Za primjer sa slike maksimalno pojačanje je

stanja i uz procjenu treće varijable stanja reduciranim procjeniteljem stanja. Procjenitelja stanja u VisSimu smo modelirali prema slici 5.5.33 (pogledaj u Vissimu varijable_stanja_estimatori_3.vsm).

reduciranim procjeniteljem stanja. Procjenitelja stanja u VisSimu smo modelirali prema slici 5.5.33 (pogledaj u Vissimu varijable_stanja_estimatori_3.vsm).

T = ln (2) slijedi e T = 2 pa je za t > T VisSimu za ovaj isti primjer i T = ln (2) = 0.693147 pokazuje slika 3.4.20. Simulacijsko vrijeme je bilo 100 puta veće.

razlika. Razlog je taj što se u slučaju modeliranja procjenitelja stanja varijablama stanja kod simulacije u VisSimu javi algebarska petlja (pojavi se upozorenje Algebraic loop), zato što se izlaz bloka koji se računa dovodi na ulaz

izazvati pojavu ograničenih oscilacija u odzivu sustava o čemu se također treba voditi računa. VisSimu prikazuje slika 2.3.7. Maksimalna vrijednost ulaznog signala treba se uskladiti sa stvarnim vrijednostima s

i postupak obnavljanje kontinuirane funkcije modelirati isključivo sklopom za obnavljanje 0 - og reda H o koji se u Vissimu modelira sample hold (SGH) blokom.

4.2.11. prikazuje odgovarajuće polove u s i z ravnini te karakteristični odziv sustava. Svi su odzivi proračunati u VisSimu , a kako VisSim nema Diracovu impulsnu pobudu, generirali smo je tako da smo oduzeli dvije sekvence slijeda Diracovih

funkcijom u opis impulsnom prijenosnom funkcijom (Convert s - > z) uz definiranje perioda uzorkovanja koji se u VisSimu naziva dT:

nestabilan, a niti se period uzimanja uzoraka smije previše smanjivati. VisSimu . Simulirali smo kontinuirani sustav čija je ekvivalentna impulsna prijenosna funkcija G (z) = 0.6 / (z-0.4) (radi se o

karakter odziva. Naravno da su se odzivi u trenucima uzorkovanja poklapali. Slika 4.3.7 prikazuje oba modela u VisSimu i usporedbu referentnog i dobivenog odziva sustava na jedinični pravčasti uzlazni signal (analiziramo konačnu

simulacijsku shemu sustava s obje modifikacije i korekcijom zasićenja. VisSimu sustava obje modifikacije i korekcijom zasićenja.

uvjete i jediničnu odskočnu funkciju na ulazu. VisSimu koristeći blok za opis sustava varijablama stanja:

blok za opis sustava varijablama stanja: VisSimu ¶