Sledi analiza faktorja GDOP za scenarij v telovadnici in laboratoriju z namenom iskanja optimalne pozicije referenčne plošče glede na geometrijo svetilnikov.

Tudi to hipotezo smo potrdili, saj so izračuni pri več ovirah (pozneje zajetih slikah) dali višjo vrednost faktorja GDOP.

Za navigacijske namene lahko uporabljamo položaje točk, ki jih določimo ob vrednosti faktorja GDOP med štiri in šest.

Med izmero naj bo dostopno vsaj pet vidnih satelitov, faktor, ki nam kaže geometrijsko razporeditev satelitov GDOP (angl.

Analiza faktorja GDOP je pokazala, da se z uporabo dodatnih referenčnih enot geometrijske razmere za lokalizacijo svetilnikov izboljšajo.

S faktorjem GDOP smo iskali optimalno pozicijo referenčne plošče glede na geometrijo postavitve svetilnikov in referenčne plošče.

Kot smo že omenili, je pomembno merilo kakovosti geometrijsko slabšanje natančnosti, kar opišemo s faktorjem GDOP (angl.

Iz slike 104 je razvidno, da je prav v tem času na voljo najmanjše število satelitov, prisotna pa sta bila dva maksimuma GDOP.

V telovadnici je najmanjša vrednost faktorja GDOP za 12 % manjša od največje vrednosti, ki je v ogliščih tlorisa postavitve svetilnikov.

Za scenarija v telovadnici in laboratoriju smo izračunali vrednosti faktorja GDOP za uporabnika po celotnem prostoru.

V naslednjih podpoglavjih so predstavljeni rezultati GDOP analize referenčne plošče, simulacij in eksperimentov v realnem okolju.

Pri dobri postavitvi svetilnikov, ki ima majhne vrednosti faktorja GDOP, je območje možne pozicije uporabnika majhno.

Na odprtem morju je lahko GDOP boljši kot v obalnem območju, kar prispeva k večji natančnosti.

Na podlagi določitve dejansko vidnih satelitov z obravnavanih točk smo v nadaljevanju računali faktor GDOP po postopku, predstavljenem v poglavju 2.2.4.

Postopek, ki je z enačbami predstavljen v poglavju 2.2.4, je bil osnova za nadaljnji izračun vrednosti faktorja GDOP za različne primere.

Scenarij v laboratoriju s svojo nesimetrično postavitvijo svetilnikov ima vrednosti faktorja GDOP za uporabnika nesimetrično porazdeljene po prostoru (slika 2.16).

Potencialni vzroki so manjše število razpoložljivih satelitov, visoke vrednosti GDOP ter srednja stopnja ionosferske aktivnosti.

V primeru uporabe signalov obeh sistemov je najmanjše število vidnih satelitov 9, GDOP pa le enkrat preseže vrednost 5.

Vrednosti faktorja GDOP(x,y) za postavitev svetilnikov v telovadnici s štirimi referenčnimi enotami. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vrednosti faktorja GDOP(x,y) za postavitev svetilnikov v laboratoriju s štirimi referenčnimi enotami. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .