sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "jakobijeve matrike".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Širši sorodni izrazi
Izrazi, ki navajajo jakobijeve matrike med svojimi sorodnimi izrazi, a jih seznam zgoraj ne doseže. Njihova podobnost je nižja od podobnosti zadnjega izraza nad njimi.
Pogosto skupaj z
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Da zadostimo enačbi (2.17) je potreben še inverz jakobijeve matrike.
Prav tako pa h kinematični analizi pripada tudi izračun kinematične Jakobijeve matrike, ki podaja linearno zvezo med hitrostmi zunanjih in notranjih koordinat.
Uporabili smo ga za preračun inverzne in direktne kinematike , Jakobijeve matrike , lastne vrednosti , determinante in različnih kotov med robotskimi ročicami .
V končnih korakih preko inverzne Jakobijeve matrike in inkrementa v zunanjih koordinatah, dobimo nov inkrement pomika v notranjih koordinatah.
Pri netogi poravnavi vrednotimo tudi regularnost oz. fizikalno smiselnost polja deformacij, in sicer z z izračunom determinante Jakobijeve matrike polja deformacij (poglavje 6.5).
Naš robotski sistem ima še vedno devet sklepov, oziroma devet prostorskih stopenj in posledično devet stolpcev Jakobijeve matrike.
Kinematični model sem uporabil za izpeljavo Jakobijeve matrike mehanizma , iz katere smo določili pogoje , pri katerih nastopa singularnost .
Vgrajene so tudi funkcije za določitev Jakobijeve matrike robota, kinematične gibljivosti in računanje direktne ter inverzne kinematike.
V nasprotnem primeru se izračuna inverz utežene Jakobijeve matrike s pomočjo katerega bomo izračunali hitrosti sklepov.
Iz vseh dobljenih rezultatov , smo potem primerjali determinanto Jakobijeve matrike ( volumen elipsoida ) z najkrajšo osjo elipsoida .
Po definiciji vektorja h(x) in Jakobijeve matrike se izvedejo še preostali koraki iteracijskega postopka, ki je opisan v sekciji 4.2.2.
Najtežji del izračuna je invertiranje Jakobijeve matrike, ker ima pri velikem številu vozlišč veliko dimenzijo.
Mathematico smo uporabljali za preverjanje izračuna Jakobijeve matrike , determinante in kotov med ročicami robotske roke .
Iz enačbe ( 2.81 ) lahko hitro ugotovimo , da bo determinanta inverzne Jakobijeve matrike enaka nič , v primeru , kadar velja 1 y q ali 2 y q .
To se običajno definira v obliki Jakobijeve matrike, kar je predstavljeno v tem podpoglavju.
Elementi Jakobijeve matrike so neodvisni drug od drugega in se jih lahko preprosto izračuna.
Singularnost nastopi vedno , ko je determinanta Jakobijeve matrike enaka 0 ( pomeni , da ga ne moremo invertirati ) .
Za tvorbo Jakobijeve matrike moramo zdaj izračunati odvode napak namesto odvodov kvadratnih napak.
Z izračunom determinante Jakobijeve matrike dobimo rezultate pri katerih bo determinanta enaka nič .
Z izračunom determinante Jakobijeve matrike , dobimo rezultate pri katerih bo determinanta enaka nič .