sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "aruco".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Aruco oznake imajo več vnaprej določenih knjižnic, ki pokrivajo različne velikosti knjižnic in oznak.
ArUco markerje), ki so na priklopno postajo le pritrjeni.
ArUco marker [4] je na beli ravnini pobarvana kvadratna oznaka s točno poznano dolžino stranice.
Za registracijo slik smo uporabili algoritem iz druge raziskave ter ga prilagodili tako, da smo povečali kakovost zaznave ArUco oznak na fotografijah.
Vzporedno z izgradnjo kvadrokopterja smo se ukvarjali z razvojem metod za uspešno razpoznavo ArUco značk in določanjem položaja kamere prek računalniškega vida.
V ta namen predlagamo kalibracijo kamere ter vključitev kalibracijskih profilov v metodo ali pa uporabo večjega števila kontrolnih točk, torej ArUco oznak.
Iz rezultatov je razvidno, da robotski sistem zagotovi ustrezno natančnost pri določanju lege z ArUco markerji, tako v orientaciji, kakor v poziciji.
Referenčne poti določimo že v fazi priprave testnih posnetkov, ko so na njih še vidne ArUco oznake, ki jih nato zakrijemo.
Nato smo v s pomočjo ArUco značk locirali instrument in ga poravnali tako, da na sliki ni bilo več motenj perspektive.
Vsi posnetki so zajeti tako, da je na njih vedno prisotnih vsaj nekaj ArUco oznak, ki so razporejene na sceni.
Pare točk predstavljata ocenjena lega kamere za določeno sličico v testnem posnetku in pripadajoča referenčna lega, določena z ArUco oznakami.
Ob uporabi kamere se je, ob primerjavi izračunane lege ArUco značilk z referenčnimi, pokazalo konsistentno odstopanje vrednosti po koordinati z.
Na uspešno rekonstruiranih scenah, na katerih so že razporejene ArUco oznake, smo nato zajeli več testnih posnetkov z različnimi napravami.
Svetlobni vir smo namestili tako, da je bilo njegovo središče v višini projekcijske površine ter 1 𝑚 stran od spodnjega robu ArUco oznak.
Za pohitritev našega programa smo zamenjali del, ki skrbi za razpoznavo in identifikacijo značke s funkcijo iz knjižnice ArUco.
V našem delu smo jo uporabili za osnovno obdelavo slik, kalibracijo kamere, zaznavo ArUco markerjev, obravnavo rotacijskih vektorjev itd.
Prva je bila referenčna slika z ArUco oznakami, ki jo uporabimo za registracijo fotografij in omogoča njihovo točkovno primerjavo.
Objekt smo namestili na spodnji rob projekcijske površine tako, da se je z robom dotikal notranjega robu ArUco oznak.
Masko instrumenta uporabniku ni bilo potrebno ročno določati, ampak je bila ta določena v naprej glede na ArUco značke.
Po nanosu vzorca so bili na površino nameščeni ArUco markerji, ki omogočajo enostavno izvedbo kalibracije zunanjih parametrov kamere.