sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "odometrijo".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Zato bi bilo v takih primerih koristno imeti dodaten vir odometrije, na primer kolesno odometrijo, da bi lahko zaznali spremembe hitrosti.
Za vizualno odometrijo se je izkazalo, da je njena prednost natančno določanje inkrementalnih premikov v primeru, da na poti ni ostrih zavojev.
Za odometrijo uporablja vgrajen algoritem, ki izračuna premik robota, glede na transformacijo dveh zaporednih slik iz kamere.
Vizualno in kolesno odometrijo lahko združimo v enotno oceno z uporabo metodologije združevanja informacij s senzorjev.
Visokonivojskemu vodenju tudi posreduje odometrijo in podatke simuliranih laserskih skenerjev.
Vidimo lahko, da si ugotovljene vrednosti xv testnih pogledov sledijo v takem vrstnem redu, kot smo jih izmerili z odometrijo.
Vendar je ta težava rešljiva, če uporabimo dodatno zunanjo odometrijo.
V četrtem scenariju imamo v sistemu dva mobilna robota, vendar smo zaradi lažje predstavitve prikazali na grafu samo odometrijo prvega.
V našem primeru smo z uporabo tega paketa pretvorili odometrijo v koordinatni sistem zemljevida in dobljene podatke uporabljali za napovedovanje.
V nadaljevanju je prikazano, kako izvedemo vizualno odometrijo za naš primer vodenja mobilnega sistema na osnovi slike.
Tukaj se berejo podatki iz enkoderjev, ki so nameščeni na motorjih, nato se jih pretvori v hitrosti in izračuna odometrijo.
To že samo po sebi naredi odometrijo neuporabno za natančno vodenje robotskega manipulatorja nameščenega na vrhu mobilne platforme.
Ti podatki v kombinaciji z odometrijo omogočijo izgradnjo lokalne in globalne karte težavnosti.
Tako smo ustrezno povezali vse koordinatne sisteme vseh delov robota ter odometrijo s kamere za sledenje.
Strežnik spletnemu vmesniku vrača sliko realnega prostora, v katerem se nahajajo mobilni roboti in njihovo trenutno odometrijo.
Razlika med direktno kinematiko in odometrijo so vhodni podatki, uporabljata pa se za podobne namene.
Primer: eno vozlišče obdeluje sliko kamere, drugo vozlišče obdeluje serijske podatke robota, tretje vozlišča računa odometrijo robota itd.
Pri vsakem pospeševanju posledično prihaja do drsenja koles, kar odometrijo naredi povsem neuporabno.
Preko vozlišča "amcl", ki predstavlja sistem za lokalizacijo robota, dobivamo na globalni koordinatni sistem podatke na temo "odom", ki predstavlja odometrijo robota.
Postopek merjenja lege z odometrijo je zaradi integracije relativnih premikov podvržen lezenju.