sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "moveit".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Znotraj paketa franka_ros se nahaja paket panda_moveit_config, kjer se nahajajo vse datoteke, ki jih moramo pripraviti.
Zgornji ukaz nam odpre grafični vmesnik, kjer izberemo možnost ureditve obstoječega panda_moveit_config paketa.
Vozlišče set io še prebere odziv in vrne odziv moveit fanuc vozlišču.
Vozlišče moveit fanuc generira trajektorije robota za prelaganje objektov med luknjami v robotski celici s pomočjo znanih pozicij lukenj in objektov.
V datoteki ≫moveit controller.yaml≪, ki se nahaja v mapi ≫config≪ smo spremenili vrednost ≫allowed execution duration scaling≪ na višja številko.
Nato v podmapi launch ustvarimo dokument panda_control_moveit_rviz.launch.
Moveit paket nam je omogočil planiranje in izvajanje ročnega gibanja robota.
Moveit knjižnica je bila uspešno uporabljena že za vrsto industrijskih robotov in robotov, ki se uporabljajo za razvoj.
Moveit je uporabljen v aplikacijah kot so iskanje in reševanje, primi-položi, barvanje, varjenje in za simulacijo aplikacije v vesoljski postaji.
MoveIt), hkrati pa omogoča vodenje manipulatorja z enostavnejšimi za uporabo višje nivojskimi funkcijami.
MoveIt! vtičnik deluje z različnimi načrtovalci trajektorij preko vmesnika vtičnika (angl. plugin interface).
MoveIt! je programsko ogrodje za načrtovanje poti v prostoru.
MoveIt vsebuje številne knjižnice, med katerimi so tudi knjižnice za programiranje robota z uporabo pripravljenih funkcij.
MoveIt nato izvede gib z uporabo izbrane knjižnice za načrtovanje gibanja.
Imenski prostor moveit_commander omogoča prenašanje informacij, ki jih lahko izpišemo v ukazni lupini, kar lahko služi pri odpravljanju napak v programu.
Glede na priporočila, smo spremenili nastavitve v paketu panda_moveit_config, v mapi launch, v datoteki trajectory_execution.launch.xml.
Če je skupnost že uporabljala MoveIt na robotu, na katerem delamo, lahko izkoristimo obstoječe konfiguracije in s tem bistveno poenostavimo postopek nastavitve.
V primeru, da uporabimo vmesnik Moveit!, ta prevzame vlogo upravljalnika krmilnikov od paketa ros_control, in uporabi svojega, moveit_simple_controller_manager.
Gre za demonstracijski projekt, ki združuje prepoznavo prijemnih mest z uporabo globinske kamere in načrtovanja gibanja robotske roke znotraj programskega ogrodja MoveIt.
S pomočjo ROS orodja moveit commander so bile prebrane rotacije posameznih sklepov robota, ki so bile potrebne za doseganje znane pozicije.