sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "urdf".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Pogosto skupaj z
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Zato smo pripravili tudi urdf datoteke, ki vključujejo obdelovance na koncu prijemala robota.
V urdf format se tako za vsak sklep lahko naloži ločen model za vizualno predstavitev ter ločen model za kolizijsko obliko.
URDF vsebuje unikaten bazni segment, nato pa so definirani nadaljnji segmenti relativno na baznega.
Robota smo v simulator uvozili v urdf formatu.
Prav tako imajo že pripravljene urdf opise robotov (več v naslednjem podpoglavju) z vsemi parametri potrebnimi za vodenje le teh.
Podobno kot v urdf formatu robota, je bilo potrebno ločeno definirati vizualno in kolizijsko obliko.
Hitrost posodobitve krmilnika <controlPeriod>, lokacijo opisa robota (urdf) na strežniku parametrov <robotParam> in vrsto vmesnika strojne opreme robota <robotSimType> nismo določili.
Za večjo preglednost med datotekami ustvarimo v paketu nove mape - config , launch , urdf , worlds .
Robotu smo zmodelirali kolesa v datoteki tedusar_jaguar_base . urdf , kjer je opisan tudi model osnovne platforme robota .
V datoteki ≫motoman hc20.urdf.xacro≪ v mapi ≫config≪ smo zakomentirali vse vrstice razen prvih šest in zadnje vrstice.
Z uporabo xacro orodja se lahko ustvari tudi najvišji urdf robota irb120_3_58.urdf za potrebe aplikacij.
Pri tem načinu je potrebno ročno ali prek programske skripte izračunati inverzno kinematiko robota, saj je ne pridobimo neposredno iz URDF datoteke.
Za povečanje uporabnosti celega sistema je na vrh robota potrebno namestiti še poljubno prijemalo in to upoštevati pri URDF opisu.
Z zamikom zagotovimo, da ima dajalnik pozicije definirano ničlo na enakem mestu, kot smo jo definirali v opisu robota URDF.
SRDF datoteka je uporabljena kot dodatek URDF datoteki, v njej so definirane skupine sklepov in privzete pred nastavljene konfiguracije robota.
URDF datoteko običajno razširimo v XACRO zapis, ki nam omogoča uporabo spremenljivk, programerskega stavka if in osnovne matematične operacije.
URDF datoteka omogoča popis tudi teh lastnosti, vendar se zaradi večje preglednosti in modularnosti programiranja uporablja format datoteke XACRO.
Izpis kode 6.4 prikazuje del URDF modela, ki opisuje bazo, prvi segment in prvi sklep enostavnega tri-osnega industrijskega manipulatorja imenovanega bbblue-robot.
Iz slike 3.2, na kateri so s točkami označene osi rotacije smo ugotovili, katere dimenzije bomo uporabili pri definiciji transformacij v URDF datoteki.
Podobno lastnosti ima ros3djs knjižnica, ki omogoča vizualno predstavitev prostorskih podatkov kot je urdf, TF, interaktivni markerji in mape.