sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "odometrije".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Pogosto skupaj z
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Zato bi bilo v takih primerih koristno imeti dodaten vir odometrije, na primer kolesno odometrijo, da bi lahko zaznali spremembe hitrosti.
Zajema podatke iz odometrije in senzorjev ter pošilja ukaze o hitrostih na mobilno platformo.
Za ta namen je bilo v programu izključeno delovanje korekcijskega dela, tako da je robot ocenjeval svojo lego le s pomočjo odometrije.
Za razvoj avtonomne vožnje in odprave lezenja pri gibanju platforme smo dodali logični signal za ponastavitev odometrije (angl.
Za lokalizacijo robota ni mogoče uporabljati le odometrije, saj meritve niso dovolj točne za vodenje vrha manipulatorja.
Za določanje pozicije branje odometrije iz motorjev ne zadošča.
Z oceno pozicije značilk samo z uporabo odometrije in pošumljenih meritev.
V tem primeru je edina rešitev ponastavitev odometrije.
V naših raziskavah je bila izguba lidarske odometrije zelo redka, vendar smo jo v nekaterih primerih izgubili, kot bomo pokazali v rezultatih.
Uporabljena mobilna platforma ima že vgrajene algoritme za izračun odometrije.
Te težave nismo uspeli dokončno razrešiti, saj je ta napaka vezana na lezenje odometrije in prehod platforme iz betona na cevi.
Ta sistem oceni premike robota na podlagi vizualne odometrije.
Ta nam omogoča postavitev parametrov odometrije na ničelne vrednosti.
Ta informacija bi se drugače sporočala na tf temo v obliki transformacije iz koordinatnega sistema odometrije v izhodiščni koordinatni sistem robota.
S tem je definiran nelinearni posodobitveni korak trenutnega položaja robota glede na ukaz odometrije.
Rdeča barva - napoved gibanja na osnovi prejšne poravnave, modra barva - napoved gibanja na osnovi zunanjega vira odometrije.
Prva družina pristopov lokalizacije, ki smo jo implementirali in preizkusili, so različni tipi odometrije.
Problem odometrije je, da se napaka ocene pozicije robota veča s časom izvajanja odometrije.
Podatki odometrije so podani glede na začetno lego.
Podatke sprejmemo iz odometrije, ki jo izračunamo prek inkrementalnih oziroma absolutnih dajalnikov v motorjih.