Namesto lahko indekse poimenujes in isto naredis tudi za vektorje begin bmatrix end bmatrix otimes begin
Potem so in lastni vektorji za otimes pri lastni vrednosti
Ce imas podan lastnih smereh potem se itak zapise vztrajnostni tenzor kot J e otimes e J e otimes e J
interpretaciji sta popolnoma enakovredni le da je druga tem primeru bolj uporabna ce zracunas matriko nabla otimes
naloga Upoštevamo ax by je lambda cx dy je lambda eu fv je mu gu hv je mu in dobimo otimes xu yu xv yv
nabla vec je underbrace sumi ai nablai text skalar underbrace gj text vektor je text vektor Lahko pa otimes
predznak nisem zihr preveri za na primer smeri Ti pa hoces obratno smer Sled tenzorskega produkta vec otimes
je vec otimes vec je frac begin bmatrix && && && end bmatrix
Ker poznas vse lastne vrednosti in lastne podprostore lahko zapises e otimes e e otimes e za par normiranih
projekcije na normalo torej odstevanje dvakratnika projekcije na normalo vec je vec vec vec vec je vec otimes
Potem samo projeciras na ta vektor kar je skalarni produkt vec je vec cdot vec vec je vec otimes vec
Da lahko matriko zapises kot je vec otimes vec vec otimes vec vec otimes vec Matriko zdaj lahko mirno
Splosna rotacija okrog normiranega vektorja vec ima obliko vec varphi je cos varphi vec otimes vec cos
Gre namreč le za odštevanje projekcije na normalo vec otimes vec kjer je normala seveda normirana
resnici lahko zapises takole vec je vec ax vec bx je vec otimes vec vec otimes vec vec oziroma je vec