sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "rotacijske matrike".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Širši sorodni izrazi
Izrazi, ki navajajo rotacijske matrike med svojimi sorodnimi izrazi, a jih seznam zgoraj ne doseže. Njihova podobnost je nižja od podobnosti zadnjega izraza nad njimi.
Pogosto skupaj z
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Še eno pomembno lastnost rotacijske matrike bomo potrebovali.
Zunanji parametri kamere so sestavljeni iz rotacijske matrike in translacijskega vektorja.
Začetno vrednost rotacijske matrike je potrebno določiti za vsako vrsto posebej.
Zaradi že navedenih lastnosti rotacije, (i)-(iii), so komponente rotacijske matrike medsebojno odvisne.
Zaradi ortonormalnosti rotacijske matrike, ki vsebuje devet elementov za opis treh prostostnih stopenj orientacije, se v algoritmih vodenja pogosto uporabljajo kompaktnejši zapisi.
Zaradi boljše numerične stabilnosti in le štirih komponent so kvaternioni primernejši kot rotacijske matrike.
Za tak primer lahko preprosto določimo spreminjanje rotacijske matrike s časom.
Za ta namen bomo vnaprej definirali rotacijske matrike.
Vezne enačbe povedo, da so stolpci rotacijske matrike enotski in paroma ortogonalni.
Variacijo rotacijske matrike torej lahko zapišemo kot δR = δΘR.
V ta namen si vnaprej pripravimo rotacijske matrike, ki predstavljajo rotacije med posameznimi koordinatnimi sistemi segmentov.
V nasprotnem primeru jo upoštevamo pri izračunu rotacijske matrike, seznam shranjenih kotov pa posodobimo z novo normalo.
V nadaljevanju bomo predstavili, kako lahko te rotacijske matrike ekvivalentno zapišemo.
Uporaba rotacijske matrike je ena izmed možnosti matematičnih transformacij med različnimi koordinatnimi sistemi.
Transformacija med koordinatnimi sistemi z uporabo rotacijske matrike žal ni idealna in navadno privede do napake pravokotnosti.
Tako kot rotacijske matrike, tudi homogene transformacije lahko verižimo z uporabo matričnega množenja.
Tako kot rotacijske matrike tudi homogene transformacije dopuščajo veriženje transformacijskih matrik.
Ta sestoji iz rotacijske matrike in translacijskega vektorja.
Spodnje tri rotacijske matrike zarotirajo nek vektor za kot θ okoli x,y ali z osi.
S popravljenimi vrednostmi kotne hitrosti smo izračunali rotacijske matrike.