sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "vizualne odometrije".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
V šestem podpoglavju je predstavljeno, kako štiri omenjene algoritme združimo v celoto in na ta način dobimo algoritem vizualne odometrije.
To pomeni, da se posamezni sestavni deli vizualne odometrije lahko izvajajo simultano.
To konstanto lahko izračunamo z upoštevanjem vizualne odometrije ob zagonu aplikacije.
Težave vizualne odometrije nastopijo predvsem v primeru monotone teksture podlage ali ob slabi osvetlitvi prostora.
Takšen način omogoča izvedbo vizualne odometrije na daljše razdalje, a prinaša tudi težave, saj se pri tem dimenzije sistema neomejeno povečujejo.
Ta sistem oceni premike robota na podlagi vizualne odometrije.
Sistem za izvedbo vizualne odometrije smo zasnovali za primer, ko se mobilni sistem giblje po ravni podlagi, ki jo opazujemo s kamero.
Rezultati fuzije vizualne odometrije in inercialnega navigacijskega sistema .
Razvoj algoritma monokularne vizualne odometrije, ki je primeren za izvajanje v realnem času na pametnem telefonu.
Prva komponenta je kalibracijski algoritem, ki pa se ne izvaja kot del vizualne odometrije, ampak se izvede le enkrat kot inicializacijski postopek.
Pristop vizualne odometrije tako ne zna rešiti problema zaključene poti.
Pri uporabi monokularne vizualne odometrije je lahko skalirni faktor določen tudi glede na znane mere nekega objekta, ki ga sistem prepozna.
Osrednja tema doktorske disertacije je razvoj metod za planarno rekonstrukcijo in lokalizacijo z uporabo vizualne odometrije v notranjih prostorih.
Kot je že bilo omenjeno, algoritem vizualne odometrije sestoji iz štirih osnovnih komponent, ki so bile opisane v prejšnjih podpoglavjih.
Ker so vsi ti ključni deli vizualne odometrije celota zase, smo jih v nadaljevanju razdelili na štiri podpoglavja.
Ker ocenjevanje lege ni podvrženo integraciji napak zaradi zdrsov koles, je uporaba vizualne odometrije v aplikacijah vodenja mobilnih sistemov zelo aktualna.
V sklopu vizualne lokalizacije smo na pametnem telefonu implementirali algoritem vizualne odometrije , ki se izvaja v realnem času na dveh ločenih nitih .
Uporabnost monkularne vizualne odometrije se pokaže pri določanju inkrementalnih premikov robota, brezpilotnega letalnika [49] ali druge mobilne naprave opremljene z eno kamero.
Hilsenbeck in drugi [53] so v svojem delu predstavili sistem vizualne odometrije s poudarkom na konsistentnosti in robustnosti za večje časovne intervale.
Kot velja za kolesno odometrijo, je tudi postopek vizualne odometrije podvržen lezenju, a je pri primerni izvedi vizualne odometrije učinek neprimerljivo manjši [162].