mostobran u budućim upadima u Srbiju. Pojava Rastislalića je bila prekretnica u Srbiji u mnogim stvarima.
da taj proces prenese i u Rašku. Tek sa pojavom Rastislalića i njihovim otcepljivanjem Braničeva i raška
godina i započeo je osamostaljivanjem braće Rastislalića u Braničevu. Knez Vojislav Vojnović je takođe,
) otrgnuli od carstva. Upravo te zemlje Rastislalića iskoristi Ugarski kralj Ludvig kao mostobran i
koje držao Radič Branković, zapravo sin Branka Rastislalića , istoga onoga koji je u vreme cara Uroša pozvao
), u ovom kraju su poznate velikaške porodice Rastislalića , Vojinovića i Altomanovića. Moćnog Nikolu
ukoliko bi uspeo da obezbedi ugarskom kralju Rastislaliće za vazale. Stoga je Gorjanski u ime ugarskog
se kao gospodari Braničeva. Ovaj prelazak Rastislalića na ugarsku stranu bio je mnogo značajniji nego
kao ni vlast samoga cara Uroša. Međutim, pojava Rastislalića i njihovo odmetanje od Uroša i prelazak Ugarima
između oblasti kralja Vukašina, zatim oblasti Rastislalića i kneza Vojislava (kasnije Nikole
na ovom prostoru. Nasledio je svog oca Branka Rastislalića , učesnika u velikaškom rasparčavanju srpske